会社で見てる組込み系プログラム ・フラグがいっぱいあって、どれが使われているかわからない ・割り込みハンドラ内で300msecもループしてたら、リアルタイムOSの意味ないじゃん ・似たような処理がたくさんある 時間はないけどゼロから作り直し始めたら結構…