AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車 - hrdakinoriのいろいろ これの続きPIC24Fはソフトでピンの機能を割り当て可能です 今回のファームはそのままだと以下の割り当てになります define変更するとUART2にデバック用のログが出力されます PIC24USB…