2011-06-02から1日間の記事一覧

動作確認

最初ジャイロ、加速度センサーを認識しなかった… I2Cで接続されているのだけどArduino Pro Miniのピンは外周だけではないみたいで 中の2ピンにI2Cが出てるピンがあるみたいで接続忘れてたみたい 接続したらセンサー動くようになった AeroQuadConfiguratorだ…

AeroQuad Mini v1.0 Kitを組み立てた

海外通販で間違えた基板が届いたところから正しい基板が送られてきたので組み立てました 何のキットかというとArduino Pro Miniとジャイロ、加速度センサーを接続してクワッドコプターの制御をするものです うまく動けばソフト書き込んで調整すればいいはず …