電子工作
部品が揃ってきたのでクアッドコプター組み立ててました フレームがキットのものとフレームからつくってるもの2つをちょっとずつ組み立ててました 制御マイコンのソフトも考えないとなぁ フレームがキットの物 ちょうどいい基板が見つからなくて試行錯誤して…
無線モジュールのXBeeシリーズと同サイズでWi-Fiで接続可能なものです ダイレクトショップに注文してたのでした 来年くらいって連絡あったような気がしたのだけど今日届きました とりあえずX-CTUでつながることは確認した XBee® Wi-Fi - Digi International
Micro QuadCopterのフレーム注文してたのだった 木製だけどきれいにできてる あとはモーターとプロペラとバッテリーと制御基板があればMicro Quad [MINIQUAD-FSQ] - $9.99 : BlueSkyRC.com, RC Planes Camera Mounts and More
日本アンドロイドの会 横浜支部 ロボット部で私のつくったものも展示させもらいました。 出展者としては、はじめの参加で気合を入れすぎて荷物が大量になり反省しています。 他の出展者の方との情報交換など楽しい２日間でした MAKE: Japan : Make: Tokyo Me…
雑誌インターフェースのRX62Nマイコン基板で遊ぼうとE1エミュレータを購入してみました 思ったより小さいケースでいいかも HEWをもともとインストールしていたのだけどうまくデバッグの設定が出てこなかったから E1用のものを再インストールして空っぽのプロ…
USBシリアル変換チップなどで有名なFTDIのVinculum-IIというチップが Android Open Accessoryに対応してるみたいVinculum II Vinculum II Development Tools これも対応するってことかな
BluetoothでシャープのAndroid端末からマイコンに接続できない件を調べた SDPの要求の仕方が他と違うみたいで今まで使っていなかったところに入ったみたいだった ２バイト境界の変換を入れてとりあえずIS05で接続できるところまで確認した。 ただPINコード入…
回路図があったほうがいいと思うので、P板.comさんで無料で使えるソフトで作ってみました いろいろ作法を知らないけど部品作って接続していってます^^; いいのだろうかBT_DROIDはこんな感じ？？ 回路設計CAD CADLUS Circuit：プリント基板 ネット通販 P板.co…
今日のもくもく会で作ってたものがとりあえず動いた Nexus SのADKアプリから PIC24FのADKライブラリに接続して8x8のLEDマトリクスを制御してます とりあえず固定パターンで色を変えてみました ドロイド君には見えないか… 超小型ARMマイコン基板用のLEDマトリ…
前回飛ばそうとしたらひっくりかえってしまうのでいろいろ調べた結果… 飛行制御のマイコン基板の向きが違ってた センサーの方向も変な方向を向いていたわけだからうまくいかないわけだ 正しく付け替えた（バーのバンドが緑青が前） あとAeroQuad Flight Soft…
FUTABA T6Jのラジコン受信機(R2006GS)やモーターなどの配線をしました 受信機からの操作がAeroQuadに正しく伝わってないみたいでオシロで波形を見たりしていたのですが 原因がわかりました FUTABAの受信機のせいなのかパルスの出る間隔が短いみたいでプログ…
最初ジャイロ、加速度センサーを認識しなかった… I2Cで接続されているのだけどArduino Pro Miniのピンは外周だけではないみたいで 中の２ピンにI2Cが出てるピンがあるみたいで接続忘れてたみたい 接続したらセンサー動くようになった AeroQuadConfiguratorだ…
海外通販で間違えた基板が届いたところから正しい基板が送られてきたので組み立てました 何のキットかというとArduino Pro Miniとジャイロ、加速度センサーを接続してクワッドコプターの制御をするものです うまく動けばソフト書き込んで調整すればいいはず …
最近USB HOST関連でMicrochipのPIC24Fシリーズを使っているのですが 開発環境について情報リンクを書いておきます 何かの参考になればいいかな メーカのページ Microchip Technology Inc. PIC24Fシリーズのページ PIC24F: Low Power 16-bit MCUs PIC24Fシリ…
海外からキットを買ってみたが - hrdakinoriのいろいろ 早速メールの返事が来て送りなおしてもらえるみたいだ 早く届かないかな
Arduino Pro Miniを使ったジャイロキットを注文してみたが、開けてみると明らかに違うものが届いてる 注文を間違えたわけではないし、とりあえずサポートにメールしてみた AeroQuad Mini v1.0 Kitこれのはずなんだけど 届いたもの 基板が違う... 部品も足り…
MicrochipからAndroid Open Accessory Development Kit用のライブラリがリリースされましたSmartphone and Tablet Accessories Design Center いろんな評価ボードに対応しているけど、PIC24FJ64GB002はないみたいだから少し修正して LEDとスイッチを1つずつ…
昨日の続き マイコンでエンドポイントを読み込みするようにして、 ADKのデモアプリのコマンドでLEDをON/OFFするようにしてみた。 たぶんエンドポイントに書き込めばandroidに送れるはず 短いけど動画
USBホストありのマイコンとAndroidが通信できるAndroid Open Accessory Development Kitがリリースされたので早速PIC24FJ64GB002とNexus Sを接続してADKモードにしてみたNexus SのUSBのエンドポイント0にバージョン確認、マイコンボードの情報、モード切替コ…
小型クワッドコプターを海外から購入して組み立てました 昨日までどうしても調整がうまくいかなくて悩んでいました。 ファームウェアのソースまで見たんだけど Futabaのプロポとの組み合わせだとスロットルのトリムを少し増やさないといけなかったみたい ジ…
前回は、つないだだけでVIDとPIDで認識させたけど PIC24FのUSBHOSTにandroidを接続 - hrdakinoriのいろいろいろんな機種があるだろうからclassでadb interfaceを認識させてみた androidのソースとかを参考にadbの通信をマイコンに実装 マイコンからandroidの…
海外にはマイコンをUSBでandroidに接続して外部ポートのように使えるものがあるらしい USBHOSTがあれば作れるのか??SparkFun IOIO for Android makes Arduino-style hacks simple | Android Communitymicrobridge - Android Debug Bridge (ADB) implementati…
たまロボは、ひかりによっていくキットだけど改造してみたMR-9802 たまロボ出版社/メーカー: イーケイジャパン発売日: 2010/11/12メディア: おもちゃ＆ホビー クリック: 2回この商品を含むブログ (1件) を見る PIC24FJ64GB002とUSBとTB6612FNGをつないで 5V…
PICマイコンと接続してモーター2個をマルチタッチで回転方向と速度制御できるandroidアプリのソース hrdakinori/MotorControl - GitHub PICマイコンのファームはPIC24F_MotorControl マルチタッチに対応したadnroid2.1以上であれば動作するはずです たいした…
Androidの緑のやつを動かす その２ これの続きPIC24FJ64GB002とBluetooth USBドングルを使ってサーボモーターとLEDをコントロールできる ソースコードを公開しました マイコンのソースファイル githubに登録しましたhrdakinori/BT_DROID - GitHub
超小さいサーボを発見したのでドロイド君フィギュアに入れてみた PIC24Fで３つのサーボを動かしていますとりあえず仮組みで動かしてみた サーボはここで購入できます 2ｇウルトラマイクロサーボ（１セルリポでもＯＫ！） - Ｒ／Ｃ ＮＥＴ ＳＨＯＰ atorie_m_m
PIC24FJ64GB002にもBluetoothドングルを接続できたので おもちゃのラジコンカーに搭載してみた 今回はこれ1/28 REALDRIVE MINI R/C 三菱ランサーエボリューションVIII出版社/メーカー: シー･シー･ピー発売日: 2007/04/25メディア: おもちゃ＆ホビー購入: 1人…
AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車 - hrdakinoriのいろいろ これの続きPIC24Fはソフトでピンの機能を割り当て可能です 今回のファームはそのままだと以下の割り当てになります define変更するとUART2にデバック用のログが出力されます PIC24USB…
書いてなかったみたいなので、 この動画のキャタピラ車の部品など AndroidからBluetoothで接続してSPPでコマンドを送って左右のモーターのスピードを変えています 回路図とか描けないのでありません．．． マイコン PIC24FJ256GB106 キットはオプティマイズ…
Androidの緑のやつを動かす - hrdakinoriのいろいろ これの続き 主な部品の一覧 部品 型番 値段 コメント 緑のやつ - 900円くらい ヤフオクで買ったような マイコン PIC24FJ64GB002 1200円 ヤフオクで基板付きで買えます LED 黄色 200円くらい 10個パック 抵…
