Netduino PlusのHTTPサーバで何かを動かしてみたくて、モータードライバを接続してみた
小型の無線LANルータもあったので接続
マイコンでちょっとしたHTTPサーバを作って GETのパラメータで前進後進左右などコマンドを受けます
一応PWMでモーターの速度を少し抑え目にした
マイコンが遅いのかすこし反応が遅い^^;
センサーとかつけたいなぁ
モータードライバはこれにしました
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マイコンはC#でプログラムできるNetduino Plusを使いました
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