書いてなかったみたいなので、
この動画のキャタピラ車の部品など
AndroidからBluetoothで接続してSPPでコマンドを送って左右のモーターのスピードを変えています
回路図とか描けないのでありません...
BluetoothのUSBドングル
PLANEX PS3 Bluetoothコントローラ対応 Bluetooth Ver2.1+EDR Microサイズ USBアダプタ (Class1/100m) BT-MicroEDR1X
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キャタピラ
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電池ボックス
携帯の充電用の電源を改造してモーター用の3VとUSB,マイコン用の5Vを取り出す