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AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車

電子工作 android

書いてなかったみたいなので、
この動画のキャタピラ車の部品など


AndroidからBluetoothで接続してSPPでコマンドを送って左右のモーターのスピードを変えています
回路図とか描けないのでありません...

マイコン

PIC24FJ256GB106
キットはオプティマイズさんのPIC24USB
USBをtype Aに改造

BluetoothのUSBドングル

モーター×2

楽しい工作シリーズ No.188 ミニモーター標準ギヤボックス 8速 70188

楽しい工作シリーズ No.188 ミニモーター標準ギヤボックス 8速 70188

キャタピラ

楽しい工作シリーズ No.108 タンク工作基本セット (70108)

楽しい工作シリーズ No.108 タンク工作基本セット (70108)

電池ボックス

携帯の充電用の電源を改造してモーター用の3VとUSB,マイコン用の5Vを取り出す


マイコンのソースファイル

恥ずかしいですがgithubに登録しました
hrdakinori/PIC24F_MotorControl - GitHub


使用ピンやソースの解説を後日書きます