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PICマイコンのピン割り当て

AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車 - hrdakinoriのいろいろ
これの続き

PIC24Fはソフトでピンの機能を割り当て可能です
今回のファームはそのままだと以下の割り当てになります
define変更するとUART2にデバック用のログが出力されます


PIC24USBの基板のピン番号と割り当て

ピン 名前 割り当て 接続
CN1 18 RB7/RP7/AN7 U2TX UART2 TX
CN1 19 RB8/RP8/AN8 U2RX UART2 RX
CN2 19 RD0/RP11 OC 1 TB6612FNG PWMA
CN2 16 RD1/RP24 OC 2 TB6612FNG PWMB
CN2 7 RE0 OUTPUT TB6612FNG AIN1
CN2 6 RE1 OUTPUT TB6612FNG AIN2
CN2 5 RE2 OUTPUT TB6612FNG BIN1
CN2 4 RE3 OUTPUT TB6612FNG BIN2
CN2 3 RE4 OUTPUT TB6612FNG STBY


モータードライバの制御はICのデータシートに
TB6612FNG データシート