AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車 - hrdakinoriのいろいろ
これの続き
PIC24Fはソフトでピンの機能を割り当て可能です
今回のファームはそのままだと以下の割り当てになります
define変更するとUART2にデバック用のログが出力されます
PIC24USBの基板のピン番号と割り当て
| ピン | 名前 | 割り当て | 接続 |
|---|---|---|---|
| CN1 18 | RB7/RP7/AN7 | U2TX | UART2 TX |
| CN1 19 | RB8/RP8/AN8 | U2RX | UART2 RX |
| CN2 19 | RD0/RP11 | OC 1 | TB6612FNG PWMA |
| CN2 16 | RD1/RP24 | OC 2 | TB6612FNG PWMB |
| CN2 7 | RE0 | OUTPUT | TB6612FNG AIN1 |
| CN2 6 | RE1 | OUTPUT | TB6612FNG AIN2 |
| CN2 5 | RE2 | OUTPUT | TB6612FNG BIN1 |
| CN2 4 | RE3 | OUTPUT | TB6612FNG BIN2 |
| CN2 3 | RE4 | OUTPUT | TB6612FNG STBY |
モータードライバの制御はICのデータシートに
TB6612FNG データシート
