おもちゃを改造してBluetooth対応にしよう

PIC24FJ64GB002にもBluetoothドングルを接続できたので
おもちゃのラジコンカーに搭載してみた
今回はこれ

1/28 REALDRIVE MINI R/C 三菱ランサーエボリューションVIII

1/28 REALDRIVE MINI R/C 三菱ランサーエボリューションVIII


マイコンBluetoothドングル

メモリがギリギリ(^^;)



元の構成
後輪の駆動とステアリングにもモーターを使うみたい


中はこんな感じ


マイコンとモータードライバなどを接続

(LEDのヘッドライトとテールランプはまだ接続してない)


コントロールアプリ完成
傾きでステアリングを制御してみました


動作動画