小型クワッドコプター

小型クワッドコプターを海外から購入して組み立てました
　昨日までどうしても調整がうまくいかなくて悩んでいました。
　ファームウェアのソースまで見たんだけど
　Futabaのプロポとの組み合わせだとスロットルのトリムを少し増やさないといけなかったみたい

ジャイロも動いてるんだけどホバリングのはずが流されてしまう
手動で調整をがんばるものなのかな

ここから購入しました
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