動作確認

電子工作

最初ジャイロ、加速度センサーを認識しなかった…
I2Cで接続されているのだけどArduino Pro Miniのピンは外周だけではないみたいで
中の２ピンにI2Cが出てるピンがあるみたいで接続忘れてたみたい


接続したらセンサー動くようになった
AeroQuadConfiguratorだとこんな感じにリアルタイムに見れる