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動作確認

最初ジャイロ、加速度センサーを認識しなかった…
I2Cで接続されているのだけどArduino Pro Miniのピンは外周だけではないみたいで
中の2ピンにI2Cが出てるピンがあるみたいで接続忘れてたみたい


接続したらセンサー動くようになった
AeroQuadConfiguratorだとこんな感じにリアルタイムに見れる