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AeroQuadの調整

電子工作

FUTABA T6Jのラジコン受信機(R2006GS)やモーターなどの配線をしました
受信機からの操作がAeroQuadに正しく伝わってないみたいでオシロで波形を見たりしていたのですが
原因がわかりました
FUTABAの受信機のせいなのかパルスの出る間隔が短いみたいでプログラムが想定している最少パルス間隔よりも短いみたい
少しプログラムを修正してみたらうまくいった

AeroQuad.h

#define MINONWIDTH 950
#define MAXONWIDTH 2075
#define MINOFFWIDTH 12000
#define MAXOFFWIDTH 24000

だいたいLowの区間が11msec位なのでここを修正してみた

#define MINOFFWIDTH 10000


プロポでの操作が伝わって画面上で確認できます