ラジコンヘリを部屋で調整

前回飛ばそうとしたらひっくりかえってしまうのでいろいろ調べた結果…

飛行制御のマイコン基板の向きが違ってた
センサーの方向も変な方向を向いていたわけだからうまくいかないわけだ
正しく付け替えた（バーのバンドが緑青が前）

あとAeroQuad Flight Softwareがv2.4.1になっていたので入れ替えてみた

とりあえず一瞬浮かびました