一部の機種だけになるけどbtstackで通信できるようになりました
OSのバージョンが違うからどこかのシーケンスで失敗しているのかも
HCI USBの部分だけ繋ぎこみでbtstack本体はほとんど修正の必要がなかったので良かった。
（PCからも認識はするけど接続はできないみたい）
| 機種 | 通信 |
|---|---|
| Xperia PLAY | ○ |
| Galaxy S2 | ○ |
| NexusS | ☓ |
| Windows7 | ☓ |
少し前に試したMTU2を使ってパスルを出力
パルス出力の幅をAndroidのBluetoothから制御してみた
ブラシレスモーターの回転速度が変わります
