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GR-SAKURAをいろいろと

風邪気味なので一日引き篭って
GR-SAKURAのI2C通信を試したりBluetooth通信のプログラムをデバッグしてました。


加速度、地磁気(LSM303DLM)とジャイロセンサー(L3G4200D)の値を読んでみました
LSM303DLMとLSM303DLHは型番は似てるけど仕様が微妙に違うらしい


(ブレッドボード上の大きい基板はデバッグ通信用のUSBシリアルです)


USB HOSTにインタラプト転送を対応してもらったのでbtstackを移植してみた
まだいろいろと問題があるけど
とりあえずこんな感じでAndroidと接続してBluetooth通信できます。


ADK2012,ADK2もやっとBluetooth対応らしいですね