Yokoroboのボードを使ってみた

横浜ロボット部で作ったPIC24FJ64GB002を使った基板Yokorobo 01-PIC24Fに
デュアル・モータードライバTB6612FNGを組み合わせて
Bluetoothでキャタピラ車を動かしてみました。
（ADKもできる基板ですが今回はBluetoothドングルをつけてます）

車体はここから買いました
Pololu - Zumo Chassis Kit (No Motors)

Yokorobo 01-PIC24Fはここから買えます
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