MPLABを使っていたけど 最新のMPLAB X 1.5.1にしました。
MPLAB XだとLinuxもMacもある
PIC24の開発ならMPLAB XC16 Compilerも一緒にインストール。
公開してるプロジェクトも変換していくかも
ここからダウンロードできます
MPLABX | Microchip Technology Inc. <http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/mplabx/>
Microchipのライブラリはここから
Microchip Libraries for Applications <http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2680&dDocName=en547784>
USB Frameworkの2.9hのRelease Notesに
Audio and HID support added for Android Open Accessory devices.
って書いてあるAOA2.0かな?