USBホストありのマイコンとAndroidが通信できるAndroid Open Accessory Development Kitがリリースされたので早速PIC24FJ64GB002とNexus Sを接続してADKモードにしてみたNexus SのUSBのエンドポイント0にバージョン確認、マイコンボードの情報、モード切替コ…