MicrochipからAndroid Open Accessory Development Kit用のライブラリがリリースされました
Smartphone and Tablet Accessories Design Center
いろんな評価ボードに対応しているけど、PIC24FJ64GB002はないみたいだから少し修正して
LEDとスイッチを1つずつとAD変換も1CH有効にしてみた
(AD変換の先には何もつけていないからふらふらしてる)
eneloopはUSB HOSTで供給する5Vの電源用です
端末のADKモードへの切り替えの辺りは全部ライブラリがやってくれるので
通信の受信と送信だけ追加すればいいみたい
こんな感じ