btstackを使えばBluetoothでマイコンとwiiリモコンやWiiバランスボードの通信ができるはずです。
(btstackにiPhoneのサンプルもあるので)
とりあえずGR-SAKURAからBluetoothのデバイスを検索させてみました。
WiiリモコンのSYNC押した状態でこのように検索されました。
Class of DeviceはPeripheral/Joystickらしい
PIN番号はアドレスらしいので後はHIDプロファイルで接続するだけのはず
Inquiry Device found: 00:1e:a9:7a:df:0b with COD: 2504 Create_connection to 00:1e:a9:7a:df:0b HCI_EVENT_LINK_KEY_REQUEST
この辺に解析情報がある
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote
http://wiibrew.org/wiki/Wii_Balance_Board