風邪気味なので一日引き篭って GR-SAKURAのI2C通信を試したりBluetooth通信のプログラムをデバッグしてました。 加速度、地磁気(LSM303DLM)とジャイロセンサー(L3G4200D)の値を読んでみました LSM303DLMとLSM303DLHは型番は似てるけど仕様が微妙に違うらしい…

海外に注文してた物が日曜にいろいろと届いたので紹介 Turnigy Integrated PCB Micro-Quad このフレームが今回のメインあとはプロペラとモーターとバッテリー バッテリーは850mAhと1000mAhを買ってみた 850mAhはかなり小さいこれなら飛ぶかなでもコネクター…

RXマイコンでクアッドコプターを作っているところですが 加速度センサーと地磁気センサーからroll,pitch,yawを計算してモーターの制御をするようにしました 加速度センサーの値にはカルマンフィルターをかけてみた PID制御のパラメータ調整をしないといけな…