2012-09-05

Yokoroboのボードを使ってみた

電子工作

横浜ロボット部で作ったPIC24FJ64GB002を使った基板Yokorobo 01-PIC24Fに
デュアル・モータードライバTB6612FNGを組み合わせて
Bluetoothでキャタピラ車を動かしてみました。
（ADKもできる基板ですが今回はBluetoothドングルをつけてます）

車体はここから買いました
Pololu - Zumo Chassis Kit (No Motors)

Yokorobo 01-PIC24Fはここから買えます
Shop

2012-08-12

btstackでマイコンにWiiリモコンをつないでみた

電子工作

Wiiリモコンを検索することはできたので接続してみます。
ペアリングが必要ですがPINコードはデバイスのアドレスのようです。
INTERRUPTとCONTROLの２つL2CAPの接続を作ると
HIDプロファイルなのかな、ボタンを押すと参考にしたサイトのとおりデータが来ました。

btstackを使うとBluetoothシリアル変換よりも拡張性があるのでいろいろなものがつながります

参考にしたサイト
Wiimote - WiiBrew

2012-08-05

btstackでマイコンにWiiリモコンを

電子工作

btstackを使えばBluetoothでマイコンとwiiリモコンやWiiバランスボードの通信ができるはずです。
（btstackにiPhoneのサンプルもあるので）
とりあえずGR-SAKURAからBluetoothのデバイスを検索させてみました。

WiiリモコンのSYNC押した状態でこのように検索されました。
Class of DeviceはPeripheral/Joystickらしい
PIN番号はアドレスらしいので後はHIDプロファイルで接続するだけのはず

Inquiry
Device found: 00:1e:a9:7a:df:0b with COD: 2504
Create_connection to 00:1e:a9:7a:df:0b
HCI_EVENT_LINK_KEY_REQUEST

この辺に解析情報がある
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote
http://wiibrew.org/wiki/Wii_Balance_Board

2012-08-04

PIC24FのUSB HOSTでBluetooth通信を

電子工作

いままでPIC24FでBluetooth プロトコルスタックにlwBTを使用してBluetooth通信をしていましたが、
lwBTのメンテナンスもされていないしソースも複雑なので
新しくbtstackを使用してSPPをしてみました。

githubにandroidのソースと一緒に公開しました。
https://github.com/hrdakinori/PIC24F_btstack

btstack - A Portable User-Space Bluetooth Stack - Google Project Hosting

特集　スマホ×電子回路！つないでI/O！

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2012-07-29

GR-SAKURAのUSB HOSTでBluetooth通信を

電子工作

RXマイコン使用のピンクのやつ
がじぇっとるねさすが発売になりました。

私も製品版を入手しました。

GR-SAKURAのUSB HOSTでUSB Bluetoothドングルを認識させてSPP通信ができるようにしてみました。
USB HOSTを使う場合は、J13,J15を接続します。
5Vを入力電源としている場合?は、USBに5Vが供給されるようにJ1を接続します。
（逆流防止のダイオードをバイパスするので注意してください）