PICの開発環境

MPLABを使っていたけど 最新のMPLAB X 1.5.1にしました。 MPLAB XだとLinuxもMacもある PIC24の開発ならMPLAB XC16 Compilerも一緒にインストール。 公開してるプロジェクトも変換していくかも ここからダウンロードできます MPLABX | Microchip Technology …

マイコンのプログラム無しにAndroidにI/Oを

シリアルUSB変換で有名なFTDIから、マイコンのプログラム無しにAndroid Open AccessoryでGPIO, UART, PWM, I2C Master, SPI Slave or SPI Masterが使えるICが出てるらしい モード選択ピンで機能を選ぶみたい Androidからコマンドで制御できるみたいだからお…

githubに公開しているソースを更新

githubにおいているAndroidアプリのソースが最近のSDKだとそのままコンパイルもできないようなので修正します。 とりあえずこれを更新しました。 hrdakinori/DroidControl あとGoogle Playに公開してみました。 ドロイドコントロール - Google Play の Andro…

GR-SAKURAで温度と湿度を計測してサーバに転送 その2

GR-SAKURAで温度と湿度を計測してサーバに転送 前回書いたプログラムだと数時間でどうやら止まっていたようです。 センサーからの応答が無いと無限ループするような箇所があったのでライブラリを変えてみた 今回はエラーを検出できるので歯抜けになるかもし…

GR-SAKURAで温度と湿度を計測してサーバに転送

GR-SAKURAにDHT22という温度と湿度が計測できるセンサーを接続しました。 それだけだと面白くないのでEthernet機能を使って、 HTTPでさくらのVPSにあるDBサーバに蓄積するようにしてみました。 RenesasRulzのこの辺りを使わせてもらいました Webコンパイラで…

Yokoroboのボードを使ってみた

横浜ロボット部で作ったPIC24FJ64GB002を使った基板Yokorobo 01-PIC24Fに デュアル・モータードライバTB6612FNGを組み合わせて Bluetoothでキャタピラ車を動かしてみました。 (ADKもできる基板ですが今回はBluetoothドングルをつけてます) 車体はここから…

btstackでマイコンにWiiリモコンをつないでみた

Wiiリモコンを検索することはできたので接続してみます。 ペアリングが必要ですがPINコードはデバイスのアドレスのようです。 INTERRUPTとCONTROLの2つL2CAPの接続を作ると HIDプロファイルなのかな、ボタンを押すと参考にしたサイトのとおりデータが来まし…

btstackでマイコンにWiiリモコンを

btstackを使えばBluetoothでマイコンとwiiリモコンやWiiバランスボードの通信ができるはずです。 (btstackにiPhoneのサンプルもあるので) とりあえずGR-SAKURAからBluetoothのデバイスを検索させてみました。 WiiリモコンのSYNC押した状態でこのように検索…

PIC24FのUSB HOSTでBluetooth通信を

いままでPIC24FでBluetoothプロトコルスタックにlwBTを使用してBluetooth通信をしていましたが、 lwBTのメンテナンスもされていないしソースも複雑なので 新しくbtstackを使用してSPPをしてみました。 githubにandroidのソースと一緒に公開しました。 https:…

GR-SAKURAのUSB HOSTでBluetooth通信を

RXマイコン使用のピンクのやつ がじぇっとるねさすが発売になりました。私も製品版を入手しました。 GR-SAKURAのUSB HOSTでUSB Bluetoothドングルを認識させてSPP通信ができるようにしてみました。 USB HOSTを使う場合は、J13,J15を接続します。 5Vを入力電…

DHT22を使いたかった

部屋の温度が気になる時期になって来ました。 温度と湿度も測れるのはDHT22というセンサーがあります。 接続は1-wireっぽいプロトコルらしい ネットのサーバーにアップしたかったのでNetduino Plus使おうと思ってたらうまく行かなかった。ググったら1-wireは…

秋月のPIC32

秋月でUSB HOSTが付いたPIC32が売っているということで購入して基板に載せてみました 左がPIC32MX220F032B 右がPIC24FJ64GB002 秋月のPIC32MX220F032Bはプログラムメモリが32kなので、Microchip USB Frameworkをコンパイルしただけでいっぱいになります コン…

GR-SAKURAをいろいろと

風邪気味なので一日引き篭って GR-SAKURAのI2C通信を試したりBluetooth通信のプログラムをデバッグしてました。 加速度、地磁気(LSM303DLM)とジャイロセンサー(L3G4200D)の値を読んでみました LSM303DLMとLSM303DLHは型番は似てるけど仕様が微妙に違うらしい…

いろいろ部品を購入

海外に注文してた物が日曜にいろいろと届いたので紹介 Turnigy Integrated PCB Micro-Quad このフレームが今回のメインあとはプロペラとモーターとバッテリー バッテリーは850mAhと1000mAhを買ってみた 850mAhはかなり小さいこれなら飛ぶかなでもコネクター…

クアッドコプターの進捗状況

RXマイコンでクアッドコプターを作っているところですが 加速度センサーと地磁気センサーからroll,pitch,yawを計算してモーターの制御をするようにしました 加速度センサーの値にはカルマンフィルターをかけてみた PID制御のパラメータ調整をしないといけな…

本が発売されます

Android ADKプログラミング & 電子工作バイブル http://www.socym.co.jp/book/809 Androidと電子工作を絡めた何かをはじめたいときの参考にしてもらえるとよいかと思います みんなで書きました、私もすこしだけ担当させてもらいました Android ADK プログラ…

RXマイコンでBluetooth使いたい その2

一部の機種だけになるけどbtstackで通信できるようになりました OSのバージョンが違うからどこかのシーケンスで失敗しているのかもHCI USBの部分だけ繋ぎこみでbtstack本体はほとんど修正の必要がなかったので良かった。 (PCからも認識はするけど接続はでき…

RXマイコンでBluetooth使いたい その1

RXマイコンでUSB HOSTが使えるようになったのでBluetoothドングルで通信しようかと Bluetoothスタックはbtstackを試してみる。 lwBTよりメンテナンスされてるので良いかと btstack - A Portable User-Space Bluetooth Stack - Google Project Hosting HCIを…

Android Bazaar and Conferenceに参加した

Androidな人の集まりAndroid Bazaar and Conferenceに参加した ロボット部のブースで展示を行いました こんな感じ RXマイコンでADK 3/20の日記では、AndroidをAccessoryモードで認識したところまでだったけど ABCにむけてAndroidと通信してるのが分かる様に…

RXマイコンでAndroid Open Accessory

2011年5月のInterfaceについてたRXマイコン基板のUSB HOSTで遊んでいました。 RX62Nマイコン基板特設ページ|InterfaceInterface (インターフェース) 2011年 05月号 [雑誌]出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2011/03/25メディア: 雑誌 クリック: 50回この商品…

連休にやったこと

部品が揃ってきたのでクアッドコプター組み立ててました フレームがキットのものとフレームからつくってるもの2つをちょっとずつ組み立ててました 制御マイコンのソフトも考えないとなぁ フレームがキットの物 ちょうどいい基板が見つからなくて試行錯誤して…

今年もよろしくお願いします

年越しはみなとみらいのカウントダウンに行っていました 寒かったけど花火がすごかった 今年もいろいろと楽しいことを見つけて遊びたいと思います

PS Suite SDKを試してみた

PS Suite SDK betaの提供が始まったのでサンプルをXperia PLAYで動かしてみた まずAndroidにランチャー入れると転送して実行できる (SDカード無いと失敗するみたい) TriangleSample 三角形がくるくる回りますGamePadSample ボタンはバッチリ反応したけど A…

XBee Wi-Fiが届いた

無線モジュールのXBeeシリーズと同サイズでWi-Fiで接続可能なものです ダイレクトショップに注文してたのでした 来年くらいって連絡あったような気がしたのだけど今日届きました とりあえずX-CTUでつながることは確認した XBee® Wi-Fi - Digi International

みなとみらいを一周してきた

みなとみらいのビルが全点灯だったので見てきた 寒かったけど綺麗だった 携帯だけど写真をとりました20011/12/22 みなとみらい全点灯

Logitech Revueがバージョンアップしないから

GoogleTVのLogitech Revueがなかなかバージョンアップしないから手動でやろうとしたら大変なことになった ここのページ参考にしたのだけど よくわかってないBlog その2 : Google TV (Logitech Revue)に公式版Android3.1(honeycomb)をいれてみた うまく行った…

フレーム届いた

Micro QuadCopterのフレーム注文してたのだった 木製だけどきれいにできてる あとはモーターとプロペラとバッテリーと制御基板があればMicro Quad [MINIQUAD-FSQ] - $9.99 : BlueSkyRC.com, RC Planes Camera Mounts and More

Make: Tokyo Meeting 07に展示してました

日本アンドロイドの会 横浜支部 ロボット部で私のつくったものも展示させもらいました。 出展者としては、はじめの参加で気合を入れすぎて荷物が大量になり反省しています。 他の出展者の方との情報交換など楽しい2日間でした MAKE: Japan : Make: Tokyo Me…

inPulseというやつが届いた

inPulseというスマートフォンと接続可能なLiveViewみたいな奴を注文してたのだった ソフトの開発もできるらしいこんな感じのやつ BTでペアリングは出来るんだけどアプリを転送しようとすると この画面から進まないんだけどどうなんだろ^^; ちょっと大きいよ…

続き

もう一度ペアリングからやり直したら接続できてアプリもインストールできました カラーELなので標準の通知アプリはこんな画面