2011-01-01から1年間の記事一覧
前回飛ばそうとしたらひっくりかえってしまうのでいろいろ調べた結果… 飛行制御のマイコン基板の向きが違ってた センサーの方向も変な方向を向いていたわけだからうまくいかないわけだ 正しく付け替えた（バーのバンドが緑青が前） あとAeroQuad Flight Soft…
GALAXY Tab SC-01Cのアップデートをしてみた ２回目だからSamsung Kiesでさくっと終了 バージョンは2.3.3でした (2.3.4ならADKで遊べるのに) 少し動作が早くなったような気がする
横浜市元町をF1マシンが走るということで１時間前くらいに行けばいいかと思っていたら すごい人がいっぱいで道の近くには近寄れない状態だったので 遠くから見てきました...これです 6/5、F1マシンが史上初めて日本の公道を走行 Red Bull Energy for Japan …
FUTABA T6Jのラジコン受信機(R2006GS)やモーターなどの配線をしました 受信機からの操作がAeroQuadに正しく伝わってないみたいでオシロで波形を見たりしていたのですが 原因がわかりました FUTABAの受信機のせいなのかパルスの出る間隔が短いみたいでプログ…
最初ジャイロ、加速度センサーを認識しなかった… I2Cで接続されているのだけどArduino Pro Miniのピンは外周だけではないみたいで 中の２ピンにI2Cが出てるピンがあるみたいで接続忘れてたみたい 接続したらセンサー動くようになった AeroQuadConfiguratorだ…
海外通販で間違えた基板が届いたところから正しい基板が送られてきたので組み立てました 何のキットかというとArduino Pro Miniとジャイロ、加速度センサーを接続してクワッドコプターの制御をするものです うまく動けばソフト書き込んで調整すればいいはず …
最近USB HOST関連でMicrochipのPIC24Fシリーズを使っているのですが 開発環境について情報リンクを書いておきます 何かの参考になればいいかな メーカのページ Microchip Technology Inc. PIC24Fシリーズのページ PIC24F: Low Power 16-bit MCUs PIC24Fシリ…
海外からキットを買ってみたが - hrdakinoriのいろいろ 早速メールの返事が来て送りなおしてもらえるみたいだ 早く届かないかな
Arduino Pro Miniを使ったジャイロキットを注文してみたが、開けてみると明らかに違うものが届いてる 注文を間違えたわけではないし、とりあえずサポートにメールしてみた AeroQuad Mini v1.0 Kitこれのはずなんだけど 届いたもの 基板が違う... 部品も足り…
MicrochipからAndroid Open Accessory Development Kit用のライブラリがリリースされましたSmartphone and Tablet Accessories Design Center いろんな評価ボードに対応しているけど、PIC24FJ64GB002はないみたいだから少し修正して LEDとスイッチを1つずつ…
昨日の続き マイコンでエンドポイントを読み込みするようにして、 ADKのデモアプリのコマンドでLEDをON/OFFするようにしてみた。 たぶんエンドポイントに書き込めばandroidに送れるはず 短いけど動画
USBホストありのマイコンとAndroidが通信できるAndroid Open Accessory Development Kitがリリースされたので早速PIC24FJ64GB002とNexus Sを接続してADKモードにしてみたNexus SのUSBのエンドポイント0にバージョン確認、マイコンボードの情報、モード切替コ…
小型クワッドコプターを海外から購入して組み立てました 昨日までどうしても調整がうまくいかなくて悩んでいました。 ファームウェアのソースまで見たんだけど Futabaのプロポとの組み合わせだとスロットルのトリムを少し増やさないといけなかったみたい ジ…
前回は、つないだだけでVIDとPIDで認識させたけど PIC24FのUSBHOSTにandroidを接続 - hrdakinoriのいろいろいろんな機種があるだろうからclassでadb interfaceを認識させてみた androidのソースとかを参考にadbの通信をマイコンに実装 マイコンからandroidの…
海外にはマイコンをUSBでandroidに接続して外部ポートのように使えるものがあるらしい USBHOSTがあれば作れるのか??SparkFun IOIO for Android makes Arduino-style hacks simple | Android Communitymicrobridge - Android Debug Bridge (ADB) implementati…
たまロボは、ひかりによっていくキットだけど改造してみたMR-9802 たまロボ出版社/メーカー: イーケイジャパン発売日: 2010/11/12メディア: おもちゃ＆ホビー クリック: 2回この商品を含むブログ (1件) を見る PIC24FJ64GB002とUSBとTB6612FNGをつないで 5V…
PICマイコンと接続してモーター2個をマルチタッチで回転方向と速度制御できるandroidアプリのソース hrdakinori/MotorControl - GitHub PICマイコンのファームはPIC24F_MotorControl マルチタッチに対応したadnroid2.1以上であれば動作するはずです たいした…
なぜかOptimus Pad L-06Cがあるのですが開発のために、ADBドライバをWindows7 64bitに入れようとしたら認識してくれなくて困ってました (Windows7 32bitだとLGのドライバで正しく認識された) LGのドライバはここだと思われる Download List デバイスマネージ…
Androidの緑のやつを動かす その２ これの続きPIC24FJ64GB002とBluetooth USBドングルを使ってサーボモーターとLEDをコントロールできる ソースコードを公開しました マイコンのソースファイル githubに登録しましたhrdakinori/BT_DROID - GitHub
超小さいサーボを発見したのでドロイド君フィギュアに入れてみた PIC24Fで３つのサーボを動かしていますとりあえず仮組みで動かしてみた サーボはここで購入できます 2ｇウルトラマイクロサーボ（１セルリポでもＯＫ！） - Ｒ／Ｃ ＮＥＴ ＳＨＯＰ atorie_m_m
BeagleBoard-Xmを2/28にDigi-Keyで注文、3/2に発送されて3/5に受け取れました とりあえず最初についていたSDカードで起動してみました 最初の起動は、シリアルポートから起動ログを見るとKernel panicが起きてました いろいろ調べたところ、USBからの電源で…
PIC24FJ64GB002にもBluetoothドングルを接続できたので おもちゃのラジコンカーに搭載してみた 今回はこれ1/28 REALDRIVE MINI R/C 三菱ランサーエボリューションVIII出版社/メーカー: シー･シー･ピー発売日: 2007/04/25メディア: おもちゃ＆ホビー購入: 1人…
AndroidからBluetoothで操縦できるキャタピラ車 - hrdakinoriのいろいろ これの続きPIC24Fはソフトでピンの機能を割り当て可能です 今回のファームはそのままだと以下の割り当てになります define変更するとUART2にデバック用のログが出力されます PIC24USB…
書いてなかったみたいなので、 この動画のキャタピラ車の部品など AndroidからBluetoothで接続してSPPでコマンドを送って左右のモーターのスピードを変えています 回路図とか描けないのでありません．．． マイコン PIC24FJ256GB106 キットはオプティマイズ…
